install 3

Gemini Cli 설치하기 + mcp 추가

터미널에서 npm을 이용하여 gemini를 설치하는 방법으로 설치를 진행한 뒤 본인 API(Gemini가 결제가 되어있어야함 아닌 경우 일반 모델로 사용될지도? 안해봄)를 추가하여 사용할 수 있다.sudo apt install npmnvm install --ltsnvm use --ltsnpm install -g @google/gemini-clihttps://aistudio.google.com/app/api-keys?hl=ko 로그인 - Google 계정이메일 또는 휴대전화accounts.google.com 개발자 MCP 추천"github", "filesystem", " fetch", "brave" 이렇게 있다. 해당 내용을 추가는 .gemini 폴더에서 setting.json에 추가해주면 된다.{ "..

Codes 2026.01.05

우분투 설치 시 Minimum 설치하면서 생긴 Ethernet 이슈

설치할때 서드파티나 이것 저것 깔리는게 싫어서 minimum으로 설치했더니 Wired network가 안떠버린다. 그냥 wifi만 잡히는 경우(물론 최신 PC라서 LAN 카드 드라이버가 호환이 안되는 경우라서 생기는 문제일 것 같다.) LAN 드라이버를 따로 설치를 진행해야한다.따라서 일단 본인의 LAN 카드를 확인한다. Realtek Semiconductor Co., Ltd. Device 8126 (rev 01) 인데 여러 회사가 있을 거라서 본인에 맞게 찾길 바란다.lspci | grep -i ethernet# 82:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. Device 8126 (rev 01) 드라이버 다운로드 진행https://www.r..

우분투 22.04 설치 + Real Time kernel (RT커널)

일단 Panda franka research3 로봇 사용하려고 하는데 기본 우분투 커널에서 python lib를 사용하려고 하니까 Real time 전용이 아니라서 문제가 생기면서 멈춰버린다. 따라서 RT커널로 컴파일해서 사용하려고 했다가 괜히 GPU 드라이버 이슈로 컴터 재부팅이 안되고 검정화면만 보여서 다시 처음부터 설치하려고 한다. 그러던 도중 https://ubuntu.com/pro에서 RT 커널을 패키지 형태로 지원한다길래 해보려고 한다. 이런식으로 토큰 받아서 realtime kernel을 활성화 할 수 있다고 하는데 일단 천천히 리눅스 재설치부터 진행하려한다. 이미 GPU 드라이버 충돌 이슈로 화면이 나가버렸다. sudo pro attach sudo pro enable realtime-ker..