ROS2 foxy package build # 경로생성cd ~/ros2_ws/src# 패키지 생성ros2 pkg create --build-type ament_python # 패키지 빌드cd ~/ros2_wscolcon build# source 업데이트source install/local_setup.bash# 패키지 실행ros2 run Codes/다목적 코드 (환경세팅) 2025.03.13