[논문리뷰]RoboPEPP: Vision-Based Robot Pose and Joint Angle Estimation through Embedding Predictive Pre-Training해당 논문은 Real-time Holistic Robot Pose Estimation with Unknown States를 참조하여 작성된 내용이 많으므로 읽어보는걸 추천함Self-Supervised Learning(자기 지도 학습)에 대한 내용은 Self-Supervised Learning from Images with a Joint-Embedding Predictive Architecture를 참고하는 것을 추천함 0. 요약RGB 이미지만으로 로봇 관절의 자세와 각도를 추정하는 모델을 개발함ROI(Reason ..
