ROS2 foxy package build

# 경로생성
cd ~/ros2_ws/src

# 패키지 생성
ros2 pkg create --build-type ament_python <package_name>


# 패키지 빌드
cd ~/ros2_ws
colcon build

# source 업데이트
source install/local_setup.bash

# 패키지 실행
ros2 run <folder name> <package_name>